戦車のプラモデルのRC化を検討してみた

前回Arduinoを買って、有線のものをワイヤレス化にすることは
とりあえずできたのですが、色々調べていると
戦車のプラモデルをRC化しているサイトが結構あることに気づきました。
それを可動戦車と呼んでいるようです。

戦車のプラモデルをRC化するには？

どうも可動戦車の作り方という本が売られていたようです。

「1/35可動戦車模型の作り方(プラモデル徹底工作) 」
※ヨドバシカメラへのリンクです
Amazonでも売ってましたが、ぼったくり価格となってます

本では既存のRCのメカを流用しているようですが
調べるとArduinoを使って自分でプログラム書いている方もチラホラ。
自分もやってみたかったのでちょっと構成を考えてみました。

戦車のプラモデルのRC化に向けて

まずはRC化する戦車のプラモデルのスケールを決めなくてはなりません。
確認できた販売されているスケールは以下です。

• 1/16
  主にタミヤから販売されてます。最初からRCとしても販売されてます。
  キット化されている戦車も多いですが、いかんせん高い。。
  サイズも大きく気軽に持っていけないので微妙
• 1/24,1/25
  HitecからRCとして販売されてましたが、現在はもう製造していない模様。
  そのせいかAmazonでの価格はお察し。。
  プラモデルはタミヤから販売されてますが、キット化されてる戦車も少ないです。
  それなりに大きいのでRC化するにはちょうどよかったですが…
• 1/35
  主にタミヤから販売されてます。キット化されている戦車も多い印象。
  価格も3,000円前後でサイズも手のひらサイズなのでちょうどいい感じ。
  以前はタミヤからRCとしても販売されていたようですが、現在は販売休止している模様。
  RC化するにあたってはその小ささがネック。
• 1/48
  こちらも主にタミヤから販売されてます。1/35でさえ小さいのに1/48はさらに小さい。
  小さい方が遊びやすいのですが、いかんせんそんなに小さくできる技術力もないので却下。

というわけでどれも一長一短あるわけですが
最終的に価格的にもお手頃な1/35スケールのプラモデルをRC化することにします。

RC化した戦車でやりたいこと

次にRC化した戦車でやりたいことを考えてみました。

• 手に入りやすいコントローラーで操作したい（PS3コントローラーとか）
• 赤外線バトルシステムを組み込んで対戦したい
• コントローラからヘッドライトやテールランプを点けたり消したりしたい
• 主砲や機関銃の発射に合わせて効果音を鳴らしたい
• カメラを搭載してFPVで操作したい

ざっとこんなところでしょうか。
では、これを実現する為に何が必要か考えてみました。

まずはマイコンを決める

既に扱っているArduinoが一番手っ取り早そうですが
Wifiなど積んでいないため、別途無線化するモジュールが必要になってしまいます。
前回使ったHC-6 Bluetoothモジュールは簡単に無線化できましたが
スマホで操作するとどうしても操作が緩慢になりがち。

ここはやはりPS3等のコントローラで操作してみたいのですが
ArduinoでPS3コントローラーを使うには

・USBホストシールド
・Bluetoothアダプタ

が必要みたいです。どちらも1,000円前後で購入できそうですが
それだけで2,000円かかってしまいます。

また、将来的にFPVする為にカメラも積みたいのですが、やり方もわからず…

と紋々しながら調べているとRaspberry Piというマイコンを使って
カメラを載せたラジコンを使っている方が結構いる。

しかもこのRaspberry PiはWiFiやBluetoothを積んでいるものもあり
それを選べば他に必要なものもない。

というわけでマイコンはRaspberry Piにすることにしました。
Raspberry Piにもいろいろ種類ありますが、一番用途にあいそうな

Raspberry Pi Zero W 1,296円（税込）

を選びました。ただ、Raspberry pi zero wは在庫がなかったので
Raspberry Pi Zero Wにあらかじめピンヘッダがつけられている
Raspberry Pi Zero WH 1,814円（税込）を見切り発車でぽちりました！

※リンクはスイッチサイエンスさんへのリンクを張ってます
Amazonでも売ってますが、微妙に高いです。
ちなみに今見たらRaspberry Pi Zero Wも在庫あるようです（2019/04/28確認）

さて、どうなることやら。。